Bol raz jeden malý chlapec menom Janko, ktorý mal najlepšieho psa na svete. Pes menom Štefko bol Jankovým najlepším priateľom a spoločníkom pri všetkých jeho dobrodružstvách. Jedného dňa sa však Štefánik stratil a Janko bol veľmi smutný.
Janko sa rozhodol, že pôjde hľadať svojho psa a nevzdá sa, kým ho nenájde. Cestou stretol mnoho zaujímavých postáv, napríklad mentora v podobe vodníka, ktorý mu poradil, aby hľadal v lese za dedinou. Tam Janko stretol čarovnú vílu, ktorá mu pomohla nájsť cestu ku kráľovi zvierat.
Kráľ mu povedal, že jeho psa uniesol zlý kráľ, ktorý žil v hradnom meste na okraji kráľovstva. Janko sa rozhodol ísť za psom a zachrániť ho. Cestou sa stretol s mnohými nástrahami a prekážkami, ale Janko bol silný a odhodlaný a nakoniec sa dostal do hradného mesta.
Tam sa Janko stretol so zlým kráľom a bojoval za svojho psa. Janko bol odvážny a skúsený bojovník a nakoniec zvíťazil. Vzal Štefánika a vrátil sa domov, kde ho čakali mnohé oslavy a slávnosti.
Odvtedy žili Janko a Štefko šťastne až do smrti a ich priateľstvo zostalo pevné a nezlomné. Janko vedel, že bez psa by nebolo dobrodružstva a že Štefko bude vždy jeho najlepším priateľom.